Manipolazione sicura delle schede PCB con la robotica
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- editori
- Zoe
- Data Emissione
- 2025/1/11
sommario
I sensori di spostamento laser della serie GFL-Z di DADISICK, con la loro elevata precisione, il design compatto e le eccezionali capacità di feedback in tempo reale, forniscono una soluzione completa per la movimentazione robotica sicura delle schede PCB. Questa tecnologia non solo migliora significativamente l'efficienza produttiva e la qualità del prodotto, ma dimostra anche un'eccezionale adattabilità in ambienti industriali complessi e dinamici.
Manipolazione sicura delle schede PCB con la robotica
I robot industriali sono diventati indispensabili nella movimentazione di PCB (circuiti stampati), dove precisione ed efficienza sono fondamentali. Sfruttando i sensori di spostamento laser della serie GFL-Z di DADISICK, questa soluzione offre posizionamento avanzato, rilevamento della postura e feedback in tempo reale, stabilendo un nuovo standard nei processi di movimentazione PCB affidabili.
Posizionamento ad alta precisione
Posizionamento iniziale
Prima che il braccio robotico prelevi il PCB, il sensore di spostamento laser della serie GFL-Z misura con precisione la posizione del PCB sulla superficie, identificando qualsiasi deviazione rispetto alla posizione di prelievo preimpostata del robot. Sulla base del principio di misurazione della triangolazione, il sensore raggiunge una precisione di ripetibilità di 10 µm entro un intervallo di misurazione da 25 a 35 mm. Rilevando la deviazione delle coordinate del PCB nel piano XY, il sensore fornisce dati di posizionamento precisi, garantendo azioni di presa precise e prevenendo danni al PCB causati da un posizionamento errato.
Posizionamento Posizionamento
Quando il braccio robotico trasporta il PCB nella posizione di destinazione, il sensore di spostamento laser svolge nuovamente un ruolo critico, rilevando le coordinate precise della posizione di destinazione. Ciò garantisce che il PCB venga posizionato nella posizione predefinita con una precisione a livello di micron. Tale accuratezza è essenziale per le fasi di lavorazione successive (ad esempio, inserimento di componenti, saldatura), migliorando l'efficienza della produzione e riducendo significativamente i difetti causati da errori di posizione.
Rilevamento della postura e della deformazione dei PCB
Rilevamento della postura
Durante il trasporto, il PCB potrebbe subire cambiamenti di inclinazione o rotazione. Il sensore di spostamento laser rileva i cambiamenti di postura misurando le differenze di altezza in vari punti del PCB. Ad esempio, se il sensore identifica che un angolo è significativamente più basso degli altri, può dedurre che il PCB è inclinato. Il braccio robotico può quindi regolare le sue azioni di presa e posizionamento di conseguenza, assicurando una postura corretta durante la movimentazione.
Rilevamento della deformazione
A causa delle proprietà del materiale o di fattori esterni (ad esempio, temperatura, pressione), il PCB potrebbe deformarsi. Il sensore di spostamento laser della serie GFL-Z esegue la scansione della superficie del PCB e confronta i dati con i modelli standard per rilevare rapidamente le deformazioni. Se viene rilevata una deformazione, il sistema può intraprendere azioni come l'arresto del trasporto, l'emissione di avvisi o la regolazione delle strategie di movimentazione per prevenire guasti nei processi successivi causati dalla deformazione.
Feedback in tempo reale e adeguamento della pianificazione del percorso
Feedback in tempo reale
Durante il processo di movimentazione, il sensore di spostamento laser monitora costantemente la posizione relativa del PCB e dell'ambiente circostante. Ad esempio, se il sensore rileva alcuni millimetri di spostamento lungo l'asse Z, il sistema di controllo può regolare immediatamente i parametri di movimento del braccio robotico per mantenere la precisione della posizione durante il trasporto.
Adeguamento della pianificazione del percorso
Sulla base dei dati in tempo reale del sensore, il sistema di pianificazione del percorso del braccio robotico regola dinamicamente il percorso di trasporto. Se vengono rilevati ostacoli lungo il percorso predefinito o la posizione del PCB devia, il sistema ricalcola un percorso sicuro ed efficiente. Ciò migliora la flessibilità e l'adattabilità del braccio robotico in ambienti di produzione complessi.
Sensore di spostamento laser consigliato
Il sensore di spostamento della serie GFL-Z è una soluzione specializzata per attività di misurazione ad alta precisione, che offre applicazioni versatili in vari settori. Con un intervallo di misurazione da 25 mm a 35 mm, la serie GFL-Z offre una precisione fino a 10 µm. Il sensore supporta la lettura simultanea da un massimo di 12 unità, consentendo l'elaborazione e l'analisi avanzata dei dati. Offre funzionalità quali:
▪️Analisi statistica: valori massimo, minimo e medio per una singola sessione di acquisizione dati.
▪️Visualizzazione della forma d'onda: visualizzazione visiva in tempo reale dei dati di misurazione, con possibilità di esportazione in Excel per ulteriori analisi.
▪️Calcolo differenziale: supporta il calcolo delle differenze tra due sensori per una maggiore precisione.
▪️Limiti definiti dall'utente: limiti superiori e inferiori personalizzabili, con la possibilità di reimpostare il display.
Opzioni di output:
▪️RS485 (protocollo MODBUS)
▪️Uscita analogica: 0-5 V / 4-20 mA
▪️Uscita discreta (NPN): personalizzabile in PNP se necessario.
Possibili soluzioni
Tempo di risposta: fino a 1,5 ms Precisione ripetitiva: fino a 10 µm
Tempo di risposta: fino a 1,0 ms Precisione ripetitiva: fino a 2 µm
Campo di rilevamento: 20-120 mm Materiale: placcatura in rame nichelato Tipo di connessione: connettore M12 a 4 pin Metodo di uscita: 1 uscita di commutazione NPN, NO/NC
Distanza di rilevamento: 30-150 mm, 2 M, 10 M Tensione di alimentazione: DC12-24 V Corrente a vuoto: 9 mA, 9 mA, riflessione 11 mA, ricezione 9 mA Metodo di connessione: tipo di cavo (lunghezza standard del cavo 2 m)