Principali applicazioni dei sensori di distanza laser nell'assemblaggio del braccio robotico
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- Zoe
- Data Emissione
- 2024/9/9
sommario
L'applicazione di sensori di distanza laser nell'assemblaggio preciso del braccio robotico utilizza la tecnologia TOF per monitorare le posizioni dei materiali in tempo reale, garantendo la precisione dell'assemblaggio. I sensori sono installati ad angolo sopra l'area di posizionamento del materiale e utilizzano metodi pulsati e di sfasamento per misurazioni a lunga e breve distanza. In combinazione con il sistema di controllo, questo ottimizza la traiettoria di movimento del braccio robotico, m
Principali applicazioni dei sensori di distanza laser nell'assemblaggio del braccio robotico
Con il rapido sviluppo della tecnologia di automazione industriale, i bracci robotici sono diventati apparecchiature fondamentali nella produzione moderna, ampiamente utilizzati nelle linee di produzione automatizzate, nella tecnologia robotica, nel monitoraggio dei veicoli e nella guida autonoma nei sistemi di trasporto intelligenti. Inoltre, settori come i dispositivi medici, l'edilizia e l'ingegneria stanno gradualmente adottando bracci robotici per migliorare l'efficienza e la qualità.
Il vantaggio dei bracci robotici risiede nella loro capacità di completare vari compiti spaziali con precisione, diventando uno strumento importante per migliorare l'efficienza e la qualità della produzione. In genere, i bracci robotici sono costituiti da una base, giunti multipli, unità di azionamento, end-effector, componenti mobili e sistemi di guida, che lavorano insieme per eseguire compiti complessi.
Sfide:
Nelle operazioni di assemblaggio di precisione dei bracci robotici, garantire il posizionamento accurato dei materiali è fondamentale. Anche piccole deviazioni possono causare danni ai componenti o malfunzionamenti della macchina, influenzando così l'efficienza e la stabilità dell'intera linea di produzione. Pertanto, ottenere un'identificazione e un tracciamento precisi delle posizioni dei materiali è diventata una sfida fondamentale nell'applicazione dei bracci robotici.
Soluzione:
I sensori di distanza laser possono risolvere efficacemente questo problema. Basati sui sensori di distanza laser Time-of-Flight (ToF) di DADISICK, i sensori sono installati ad angolo sopra l'area circostante la zona di posizionamento del materiale. I sensori proiettano i loro raggi laser ad angolo sulla superficie del materiale. Ciò consente al sensore di rilevare con precisione la posizione di oggetti con colori diversi in tempo reale senza interferire con il funzionamento del braccio robotico, garantendo un processo di assemblaggio fluido.
Principio di funzionamento dei sensori di distanza laser
Il principio di funzionamento del sensore di distanza laser ToF si basa sulla tecnologia di misurazione del tempo di volo. Il sensore emette un raggio laser e rileva l'eco di ritorno. Utilizza un timer ad alta precisione per misurare la differenza di tempo tra il momento in cui il laser viene emesso e quello in cui viene riflesso dall'oggetto bersaglio. Dato che la velocità della luce è costante, moltiplicando la differenza di tempo per la velocità della luce si ottiene la distanza dall'oggetto bersaglio.
La misurazione della distanza laser ToF può essere ulteriormente suddivisa in due tecniche specifiche: il metodo pulsato e il metodo dello sfasamento.
Metodo pulsato:
L'emettitore laser invia un impulso laser, che viene riflesso dopo aver colpito un oggetto. Misurando l'intervallo di tempo tra l'emissione e la ricezione dell'impulso laser e moltiplicandolo per la velocità della luce, è possibile calcolare la distanza dal bersaglio. Il metodo pulsato è adatto per misurazioni a lungo raggio e su vasta area.
Metodo di spostamento di fase:
L'emettitore invia onde modulate continue. Calcolando la differenza di fase tra l'onda trasmessa e quella ricevuta, la distanza può essere misurata con precisione. Il metodo di sfasamento è più adatto per misurazioni a medio e corto raggio, in genere utilizzato per distanze che vanno da diversi centimetri a diversi metri.
Vantaggi dell'utilizzo del sensore di distanza laser serie GFL-Y
Durante il processo di assemblaggio del braccio robotico, i sensori di distanza laser lavorano insieme al sistema di controllo, creando un efficiente sistema di posizionamento e tracciamento. I sensori raccolgono informazioni sulla posizione del materiale in tempo reale e trasmettono i dati al controller. Il controller regola la traiettoria di movimento e la postura del braccio robotico in base ad algoritmi pre-programmati, assicurando che l'end-effector possa assemblare accuratamente i componenti nelle posizioni designate.
Sensore di distanza laser correlato
✅ Campo di misura: da 0,1 m a 50 m ✅ Risoluzione: 1 mm ✅ Interfacce supportate: RS485 / Uscita di commutazione / Corrente e tensione analogiche ✅ Grado di protezione: IP67 ✅ Temperatura di funzionamento: -10℃~+45℃ ✅ Cavo: con cavo composito a 8 conduttori da 2 m | ||
NPN+analogico+485 | PNP+analogico+485 | Campo di funzionamento |
Codice articolo: GFL-Y01IU-485-N | Modello GFL-Y01IU-485-P | 0,1 - 1 metro |
Codice articolo: GFL-Y02IU-485-N | Codice articolo: GFL-Y02IU-485-P | 0,1 - 2 metri |
Codice articolo: GFL-Y05IU-485-N | Modello GFL-Y05IU-485-P | 0,1 - 5 metri |
Modello GFL-Y10IU-485-N | Modello GFL-Y10IU-485-P | 0,1 - 10 metri |
Modello GFL-Y20IU-485-N | Modello GFL-Y20IU-485-P | 0,1 - 20 metri |
Modello GFL-Y50IU-485-N | Modello GFL-Y50IU-485-P | 0,1 - 50 metri |
